若只需要该lib本身而不引入该lib的任何依赖, 在dependency的属性中设置

transitive="false"  

若需要该lib和该lib所必须的依赖关系而不引入optional的依赖, 在dependency的属性中设置

conf="${yourconf}->default"  

Maven中的scope都被Ivy转换成对应的conf，可以对应着修改设置。

参考资料:
https://ant.apache.org/ivy/history/latest-milestone/ivyfile/dependency.html
https://www.symphonious.net/2010/01/25/using-ivy-for-dependency-management/